Lúc này, các accelerometer đa số được chế tạo theo công nghệ MEMS, nhờ vậy Chi tiêu các nhiều loại cảm biến này trngơi nghỉ phải thấp rộng nhiều so với những technology chế tạo cũ (giá bên dưới 5$).
Bạn đang xem: Accelerometer là gì
Accelerometer hay được ứng dụng trong khẳng định "gia tốc tĩnh", có nghĩa là vận tốc trọng ngôi trường. Tuỳ theo số trục của cảm ứng (1, 2 xuất xắc 3 trục), quý giá hiểu về của cảm ứng đang là "hình chiếu của gia tốc trọng trường" trên từng trục toạ độ tương xứng. Ta hãy nhờ rằng, tốc độ trọng trường trên một vị trí là ko thay đổi. khi cảm ứng con quay 1 góc như thế nào kia, hệ trục toạ độ đính thêm với cảm biến cũng quay theo, cùng vì vậy, hình chiếu của gia tốc trọng ngôi trường lên các trục toạ độ này sẽ thay đổi. Từ những cực hiếm đó, ta khẳng định được góc nghiêng hiện giờ của cảm ứng, cũng giống như góc nhưng cảm biến đã cù đi đối với vị trí trước. lấy ví dụ sau thời hạn T mà hiểu được cảm biến sẽ tảo 1 góc bao nhiêu độ, ta suy ra được vận tốc. Nếu tích phân tốc độ này ta sẽ có quỹ đạo vận động của cảm ứng. Giá trị gọi về của các accelerometer thường xuyên được tính theo đơn vị chức năng "g", g Có nghĩa là gia tốc trọng trường. Do đó hiệu quả tính toán thù góc nghiêng, sau thời điểm chia lẫn nhau sẽ thiếu tính yếu tố "g" --> Kết quả đo góc không nhờ vào gia tốc trọng ngôi trường, tức không phụ thuộc vào vị trí địa lý. Về cảm ứng Accelerometer MMA7455L: + Sản phẩm của hãng sản xuất Please login or register to view links. + 3 trục toạ độ X, Y, Z. Giá trị gọi về tự cảm biến là hình chiếu của g trên 3 trục này. + Chỉnh được khoảng đo +/-2g, +/-4g, +/-8g. + Điện áp hoạt động: 2.4V - 3.6V + Kết quả ngõ ra dạng Digital, có thể chọn lọc hiệu quả dạng 10-bit hoặc 8-bit. + Giao tiếp theo sau chuẩn truyền thông I2C với SPI. + Chỉnh offmix cùng calib bằng phần mềm (trải qua những tkhô hanh ghi User Assigned) Đóng gói: kích cỡ cảm ứng 3mm x 5mm x 1mm, LGA 14 chân (chân gầm). Kiểu đóng gói này sẽ không hàn được bằng mỏ hàn. Phải dùng trang bị khò (lấy ra đến bọn sửa điện thoại cảm ứng thông minh di động thì chúng ta hàn được). Ứng dụng: + Phát hiện tại chuyển động shoông chồng, rơi hoặc xấp xỉ, rung lắc. + Đo đạc góc nghiêng. + ... (không suy nghĩ ra hết) lấy ví dụ như áp dụng: - Hiệu chỉnh độ nghiêng vào la bàn điện tử (E-Compass Tilt Compensation) - HDD: Phát hiện rơi (Freefall Detection) - Laptop PC: Phát hiện nay rơi, kháng trộm (Freefall Detection, Anti-Theft) - 3D Gaming: Cảm phát triển thành độ nghiêng với vận động, lưu lại làm việc (Tilt and Motion Sensing, Event Recorder) - Là một nhân tố của IMU, dùng trong các robot trường đoản cú hành, vật dụng cất cánh trực thăng, robot tự cân bằng, ...
